Ein Fahrzeugsystem beinhaltet einen Prozessor, der programmiert ist, um Sensorsignale von einem LIDAR-Sensor zu empfangen. Der Prozessor schätzt eine Frostansammlung auf dem LIDAR-Sensor aus den Sensorsignalen und vergleicht die geschätzte Frostansammlung mit einem vorbestimmten Schwellenwert. Der Prozessor verhindert ferner, dass das Fahrzeug in einem autonomen Modus betrieben wird, wenn die geschätzte Frostansammlung den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
A vehicle system includes a processor programmed to receive sensor signals from a LIDAR sensor. The processor estimates frost accumulation on the LIDAR sensor from the sensor signals and compares the estimated frost accumulation to a predetermined threshold. The processor further prevents a host vehicle from operating in an autonomous mode if the estimated frost accumulation exceeds the predetermined threshold.
FROSTERKENNUNG AN LIDARSENSOR
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
German