Fahrassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug (10), aufweisend:eine Erfassungseinheit (14), die einen Umgebungszustand des Fahrzeugs und einen Fahrzustand des Fahrzeugs erfasst;eine Fahrsteuereinheit (26), die, auf Basis der Erfassungsergebnisse der Erfassungseinheit (14), zumindest einen Teil der Fahrvorgänge des Fahrzeugs steuert und ein autonomes Fahren steuert, das ein Überholmanöver ausführen kann, um ein vorrausfahrendes Fahrzeug zu überholen;eine Bedieneinheit (28B), die einen Vorgang zum Ändern einer vorgegebenen Geschwindigkeit während des autonomen Fahrens durchführt; undeine Steuereinheit (26), die, nach der Durchführung des Vorgangs zum Ändern der vorgegebenen Geschwindigkeit durch die Bedieneinheit (28B) in einem Zustand während des autonomen Fahrens, bei dem ein vorrausfahrendes Fahrzeug durch die Erfassungseinheit (14) erfasst wird, die Fahrsteuereinheit (26) steuert, um das Überholmanöver auszuführen,dadurch gekennzeichnet, dass,nachdem durch die Erfassungseinheit (14) ein Zustand erfasst wird, bei dem ein Überholen nicht möglich ist, die Fahrsteuereinheit (26) das autonome Fahren steuert, um zu warten, bis das Überholen möglich ist.
A driving assistance device for a vehicle, comprising: a detection unit that detects a vicinity condition of the vehicle and a running condition of the vehicle; a driving control unit that, on the basis of detection results from the detection unit, controls at least a portion of driving operations of the vehicle and controls autonomous driving that is capable of an overtaking maneuver to overtake a vehicle in front; an operation unit that implements an operation to change a specified speed during the autonomous driving; and a control unit that, after the operation to change the specified speed is implemented by the operation unit in a state during autonomous driving in which a vehicle in front is detected by the detection unit, controls the driving control unit so as to carry out the overtaking maneuver.
Fahrassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
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