Ein Betriebsmodus eines ersten Stellglieds, das mit einer Zahnstange in Eingriff steht, wird bestimmt. Ein Betriebsmodus eines zweiten Stellglieds, das mit einer Lenksäule in Eingriff steht, wird bestimmt. Der Betriebsmodus von einem von dem ersten und zweiten Stellglied wird angepasst, wenn ein Ausfall von dem anderen von dem ersten und zweiten Stellglied erkannt wird. Wenigstens eine von der Zahnstange und der Lenksäule wird basierend auf dem Betriebsmodus betätigt. In einem Winkelsteuermodus wird ein vorgegebener Lenkwinkel an das erste und zweite Stellglied bereitgestellt, um die Zahnstange gemäß dem Lenkwinkel anzupassen. In einem Drehmomentsteuermodus wird ein Lenksäulendrehmoment von einem Torsionssensor, der an der Lenksäule angeordnet ist, an das erste und zweite Stellglied bereitgestellt, um die Zahnstange gemäß dem Lenksäulendrehmoment anzupassen.
An operation mode of a first actuator engaged with a steering rack is determined. An operation mode of a second actuator engaged with a steering column is determined. The operation mode of one of the first and second actuators is adjusted upon detecting a failure in the other of the first and second actuators. At least one of the steering rack and the steering column is actuated based on the operation mode. In an angle control mode, a predetermined steering angle is provided to the first and second actuators to adjust the steering rack according to the steering angle. In a torque control mode, a steering column torque from a torsion sensor disposed on the steering column is provided to the first and second actuators to adjust the steering rack according to the steering column torque.
UNTERSTÜTZTER LENKVORGANG
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
UNTERSTÜTZTER FAHRZEUGBETRIEB MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION
European Patent Office | 2023
|Emissionspotenziale elektrisch unterstützter Aufladung beim Dieselmotor
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021
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