Semiautonome Folgeeinrichtung (100), aufweisend- mindestens eine Antriebsvorrichtung (110, 112),- mindestens eine Vorrichtung (120) zum Lenken der Antriebsvorrichtung (110, 112),- mindestens eine Vorrichtung (130) zur Detektion eines Führungssignals,- mindestens eine Regeleinheit (140), welche als Stellgröße die Vorrichtung (120) zum Lenken der mindestens einen Antriebsvorrichtung (110, 112) in Abhängigkeit des Führungssignals betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass- die Regeleinheit (140) oder eine von der Regeleinheit gesonderte Einheit (150) weitere Vorrichtungen in Abhängigkeit des Führungssignals betätigt,wobei die weiteren Vorrichtungen ausgewählt sind, aus der Gruppe bestehend aus:- Richtungsanzeiger (160),- Fahrzeuglichter (170),- Maschinenmodule (180),- Funkfernsteuerungen (190),- und dass die Betätigung der weiteren Vorrichtungen biomimetisch erfolgt, so dass der Habitus der semiautonomen Folgeeinrichtung (100), welchen diese durch Betätigung der weiteren Vorrichtungen zeigt, angelehnt ist an das äußere Verhaltensmuster von Unterordnungs- und Aufmerksamkeitsgesten von Lebewesen mit Sozialverhalten, wie beispielsweise von Primaten oder Canoidea (Hundeartigen).
The invention relates to a semi-autonomous following device (100), having at least one drive apparatus (110, 112), at least one apparatus (120) for steering the drive apparatus (110, 112), at least one apparatus (130) for detecting a guidance signal, at least one control unit (140) which activates, as a manipulated variable, the apparatus (120) for steering the at least one drive apparatus (110, 112) as a function of the guidance signal. According to the invention there is provision that the control unit (140) or a unit (150) which is separate from the control unit activates further apparatuses as a function of the guidance signal, wherein the further apparatuses are selected from the group comprising: direction indicator (160), vehicle lights (170), machine modules (180) and radio-operated remote-control systems (190). The interconnection of the apparatuses increases the safety of the locomotion of the following device in the public space and also the efficiency of the cooperation between the machine and the user.
Semiautonome Folgeeinrichtung, insbesondere semiautonome Kehrmaschine
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Selbstfahrende Kehrmaschine und Verfahren zur Herstellung einer Kehrmaschine
European Patent Office | 2022
|Automotive engineering | 1982
|Umweltpreis für innovative Kehrmaschine
Online Contents | 1994
Reinigungstechnik - Die wendige Aufsitz-Kehrmaschine
Online Contents | 2011
Alle Beiträge auf einen Blick - Werfteinrichtungen - Kehrmaschine im Trockendock
Online Contents | 2000