Die Erfindung betrifft eine Lidareinheit (10), insbesondere Laserscanner, zur laserbasierten Entfernungsmessung für ein Fahrzeug, mit einem Sendermodul (12), welches ausgeführt ist, einen Laserstrahl zu emittieren, und einem Empfängermodul (14), welches ausgeführt ist, eine Reflektion des emittierten Laserstrahls zu empfangen, wobei die Lidareinheit (10) ein Montageelement (16) aufweist zur Anbringung des Sendermoduls (12) und des Empfängermoduls (14), das Montageelement (16) und das Sendermodul (12) korrespondierende erste Anschlagflächen (26, 28) zur Ausrichtung des Sendermoduls (12) an dem Montageelement (16) aufweisen, das Montageelement (16) und das Empfängermodul (14) korrespondierende zweite Anschlagflächen (32, 34) zur Ausrichtung des Empfängermoduls (14) an dem Montageelement (16) aufweisen, das Sendermodul (12) bezogen auf seine erste Anschlagfläche (26) vorkalibriert ist, und das Empfängermodul (14) bezogen auf seine zweite Anschlagfläche (32) vorkalibriert ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Montage einer Lidareinheit (10), insbesondere eines Laserscanners, zur laserbasierten Entfernungsmessung für ein Fahrzeug.
The invention concerns a lidar unit (10), in particular a laser scanner, for laser-based distance measurement for a vehicle, with a transmitter module (12) that is designed to emit a laser beam, and a receiver module (14) that is designed to receive a reflection of the emitted laser beam, wherein the lidar unit (10) has a mounting element (16) for attaching the transmitter module (12) and the receiver module (14), the mounting element (16) and the transmitter module (12) comprise corresponding first stop surfaces (26, 28) for aligning the transmitter module (12) on the mounting element (16), the mounting element (16) and the receiver module (14) comprise corresponding second stop surfaces (32, 34) for aligning the receiver module (14) on the mounting element (16), the transmitter module (12) is pre-calibrated in relation to its first stop surface (26) and the receiver module (14) is pre-calibrated in relation its second stop surface (32). The invention also concerns a method for the assembly of a lidar unit (10), in particular a laser scanner, for laser-based distance measurement for a vehicle.
Lidareinheit mit Montageelement zur Anbringung von Sendermodul und Empfängermodul
2019-01-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Militärisches Fahrzeug mit einem Montageelement für Ausrüstungsgegenstände
European Patent Office | 2021
|