Ein Fahrzeug (100), ein Steuerungsverfahren davon und ein Autonomes-Fahren-System (300), welche dasselbige verwendet, können einen Fahrzeug-Detektor (150), welcher dazu eingerichtet ist, Fahrumgebungsinformationen über eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen, und eine Steuereinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, eine Karte, die mindestens eines/eine von einem umliegenden Gelände, einer Fahrspur und einer Fahrtroute aufweist, basierend auf den erfassten Fahrumgebungsinformationen zu erzeugen, aufweisen.
A vehicle, a control method thereof, and an autonomous driving system using the same, may include a vehicle detector configured to detected driving environment information about surroundings of a vehicle, and a controller configured to generate a map including at least one of a surrounding terrain, a lane, and a traveling route based on the detected driving environment information.
Fahrzeug und Steuerungsverfahren davon und Autonomes-Fahren-System, welches dasselbige verwendet
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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