Kamerasystem (130) für ein Kraftfahrzeug (10) mit einer Aufnahmeeinheit (30), die ein optisches Element (301) und einen Bildsensor (303) mit einer Bildsensorfläche (304) enthält und angepasst ist, einen Teilbereich einer Fahrzeugumgebung zu erfassen,wobeidas optische Element (301) eine Verzeichnung mit einer Verzeichnungskurve r = f(α) aufweist, wobei r der Abstand eines auf der Bildsensorfläche (304) abgebildeten Gegenstandspunkts zum Schnittpunkt der optischen Achse (302) mit der Bildsensorfläche (304) ist und α der Winkel zwischen der optischen Achse (302) des optischen Elements (301) und dem vom Gegenstandspunkt in das optische Element (301) einfallenden Strahl ist,die Verzeichnungskurve r = f(α) für r= f (α) einen Wendepunkt (α; r) innerhalb von 0 < r < raufweist, für den gilt: r" = f'' (α) = dr/dα(α) = 0, wobei rder Abstand r = f(α) auf der Bildsensorfläche (304) von der optischen Achse (302) zu dem dazu am weitesten entfernt liegenden Randpunkt der Bildsensorfläche (304) ist,undfür die Krümmung der Verzeichnungskurve gilt:
A camera system for a vehicle comprising a capturing unit which comprises an optical element and image sensor with surface, to capture a section of a vehicle environment. The optical element has a distortion curve r=f(α), wherein r is the distance between an object point displayed on the image sensor surface and the intersection point of the optical axis with the image sensor surface, and α is the angle between the optical axis of the optical element and the beam incident on the optical element from the object point. The distortion curve r=f(α) has, for rw=f (αw) within 0
Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug, Spiegelersatzsystem mit einem solchen Kamerasystem und Fahrassistenzsystem mit einem solchen System
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|KAMERASYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN KAMERASYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
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