Ein Antriebsstrangsystem mit einer elektrischen Maschine, die drehbar mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors über einen Riemen gekoppelt ist, ist beschrieben, worin die elektrische Maschine angeordnet ist, um ein Drehmoment zu erzeugen. Ein Verfahren zum Steuern der elektrischen Maschine beinhaltet das Überwachen der Drehposition der elektrischen Maschine und das periodische Ausführen eines Geschwindigkeitsbeobachters, um eine Drehzahl der elektrischen Maschine basierend auf der überwachten Drehposition der elektrischen Maschine zu ermitteln. Ein Beschleunigungsbeobachter wird periodisch ausgeführt, um eine Beschleunigungsrate zu ermitteln, worin die Beschleunigungsrate auf der Grundlage einer zeitbasierten Änderung der Drehzahl der elektrischen Maschine bestimmt wird. Ein virtueller Trägheitsterm wird auf der Grundlage der Beschleunigungsrate bestimmt, und ein Drehmomentkompensationsterm wird basierend auf dem virtuellen Trägheitsterm und der Beschleunigungsrate bestimmt. Die elektrische Maschine wird gesteuert, um ein Drehmoment basierend auf dem Drehmomentkompensationsterm zu erzeugen.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHWINGUNGSDÄMPFUNG IN EINEM ANTRIEBSSTRANGSYSTEM
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Kriechdrehmoment in einem Antriebsstrangsystem
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