Ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Ortsbestimmung eines durch ein Kraftfahrzeug erfassten Datums. In einem ersten Schritt wird zumindest eine Posenschätzung ermittelt (10). Zudem wird eine Unsicherheit der zumindest einen Posenschätzung bestimmt (11). Das Bestimmen (11) der Unsicherheit der Posenschätzung umfasst dabei eine auf einem Vergleich der Posenschätzung mit A-Priori-Information beruhende Skalierung einer Unsicherheitsschätzung der Posenschätzung. Vorzugsweise wird die zumindest eine Posenschätzung schließlich mit zumindest einer weiteren Posenschätzung mit einer Gewichtung entsprechend der Unsicherheiten fusioniert (12).
A method, a device, and a computer-readable storage medium with instructions for determining the location of a datum detected by a transportation vehicle wherein at least one pose estimation is ascertained. An uncertainty of the at least one pose estimation is determined wherein the uncertainty of the pose estimation includes a process of scaling an uncertainty estimation of the pose estimation, wherein the scaling process is based on a comparison of the pose estimation with a priori information. The at least one pose estimation is fused solely with at least one additional pose estimation with a weighting according to the uncertainties.
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR SCHÄTZUNG EINER POSE EINES KRAFTFAHRZEUGS
2018-10-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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