Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Detektieren verfügbarer Parkstellflächen in einer Parkumgebung. Es werden Radarsysteme verwendet, um Daten über eine Parkplatzumgebung zu sammeln. Die Radardaten werden für ein neuronales Netzwerkmodell als eine Eingabe bereitgestellt. Algorithmen einsetzende, neuronale Netzwerke können trainiert werden, um geparkte Fahrzeuge und widersprüchliche Daten hinsichtlich Unrat, Einkaufswagen, Straßenlaternen, Verkehrszeichen, Fußgängern usw. zu erkennen. Das neuronale Netzwerkmodell verarbeitet die Radardaten, um Parkstellflächengrenzen zu schätzen und die Parkstellflächengrenzen als Splines anzunähern. Das neuronale Netzwerkmodell gibt Spline-Schätzungen an ein Fahrzeugcomputersystem aus. Das Fahrzeugcomputersystem verwendet die Spline-Schätzungen zum Detektieren verfügbarer Parkstellflächen. Die Spline-Schätzungen werden aktualisiert, während das Fahrzeug durch die Parkumgebung navigiert.
The present invention extends to methods, systems, and computer program products for detecting available parking spaces in a parking environment. Radar systems are utilized to gather data about a parking lot environment. The radar data is provided to a neural network model as an input. Algorithms employing neural networks can be trained to recognize parked vehicles and conflicting data regarding debris, shopping carts, street lamps, traffic signs, pedestrians, etc. The neural network model processes the radar data to estimate parking space boundaries and to approximate the parking space boundaries as splines. The neural network model outputs spline estimations to a vehicle computer system. The vehicle computer system utilizes the spline estimates to detect available parking spaces. The spline estimates are updated as the vehicle navigates the parking environment.
DETEKTION VERFÜGBARER PARKSTELLFLÄCHEN
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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