Die Erfindung betrifft einen Portalhubstapler mit einem Spreader (3) für Container (9) und mit einem an dem Portalhubstapler (1) angeordneten Ortungssystem (5), das eine Position des Portalhubstaplers (1) bestimmt. Um ein genaueres Aufnehmen beziehungsweise Abstellen von Containern an einer vorgegebenen Position in einem Container-Terminal zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass an dem Portalhubstapler (1) Sensoren (6a, 6b) angeordnet sind, die wie das Ortungssystem (5) mit einer Steuerungseinheit (8) verbunden sind, und die Steuerungseinheit (8) aus der Position des Portalhubstaplers (1) unter Verwendung der Signale der Sensoren (6a, 6b) die Position des Spreaders (3), des aufzunehmenden Containers (9) beziehungsweise des Abstellplatzes (15) bestimmt. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren hierfür.
A gantry stacker having a spreader for containers and including a locating system arranged on the gantry stacker that determines a position of the gantry stacker. To permit a more precise receiving or depositing of containers in a predefined position in a container terminal, sensors are arranged on the gantry stacker, with the sensors and the locating system being connected to a control unit, and the control unit determines a position of the spreader, of a container to be received or of a deposit site from the position of the gantry stacker using the signals from the sensors.
Verfahren zum positionsgenauen Aufnehmen und Abstellen eines Containers durch einen Portalhubstapler und Portalhubstapler dafür
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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