Ein Verfahren zum Bereitstellen von Wegattributen zu Steuervorrichtungen in einem Fahrzeug beinhaltet das Bestimmen eines wahrscheinlichsten Wegs für ein Fahrzeug. Das Verfahren beinhaltet das Erhalten von zugewiesenen vorhergesagten Wegattributen basierend auf einer Karte und das Erhalten von Fahrhistorien-Wegattributen basierend auf einer Fahrhistorie. Das Verfahren beinhaltet ferner das Generieren von kombinierten Wegattributen basierend auf den Wegattributen aus dem zugewiesenen vorhergesagten Weg und den Wegattributen aus der Fahrhistorie. Das Verfahren beinhaltet auch das Bereitstellen der kombinierten Wegattribute einer oder mehreren Steuervorrichtungen.
A method for providing path attributes to controllers in a vehicle includes determining a most probable path for a vehicle. The method includes obtaining attributed predicted path attributes based on a map and obtaining drive history path attributes based on a drive history. The method further includes generating combined path attributes based on the path attributes from the attributed predicted path and the path attributes from the drive history. The method also includes providing the combined path attributes to one or more controllers.
Systeme, Verfahren und Vorrichtungen zur Verbindung von vorhergesagten Wegattributen und Fahrhistorie
2017-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur Schätzung eines Vorhersagefehlers einer vorhergesagten Trajektorie
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