Die Offenbarung betrifft generell Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum automatisierten oder unterstützten Fahren und betrifft insbesondere die Erkennung, Lokalisierung und Navigation in Bezug auf Poller-Aufnahmeelemente. Ein Verfahren zum Detektieren von Poller-Aufnahmeelementen umfasst das Empfangen von Wahrnehmungsdaten von einem oder mehreren Wahrnehmungssensoren eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Bestimmen eines Standortes eines oder mehrerer Poller-Aufnahmeelemente in Bezug auf eine Karosserie des Fahrzeugs auf Basis der Wahrnehmungsdaten. Das Verfahren umfasst ebenso, einem oder mehreren aus einem Fahrer und einer/einem Komponente oder System, die/das Fahrmanöverentscheidungen trifft, eine Angabe des Standortes des einen oder der mehreren Poller-Aufnahmeelemente bereitzustellen.

    The disclosure relates generally to methods, systems, and apparatuses for automated or assisted driving and more particularly relates to identification, localization, and navigation with respect to bollard receivers. A method for detecting bollard receivers includes receiving perception data from one or more perception sensors of a vehicle. The method includes determining, based on the perception data, a location of one or more bollard receivers in relation to a body of the vehicle. The method also includes providing an indication of the location of the one or more bollard receivers to one or more of a driver and component or system that makes driving maneuver decisions.


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    Title :

    ERKENNUNG VON POLLER-AUFNAHMEELEMENTEN



    Publication date :

    2017-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS