Die Offenbarung betrifft generell Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum automatisierten oder unterstützten Fahren und betrifft insbesondere die Erkennung, Lokalisierung und Navigation in Bezug auf Poller-Aufnahmeelemente. Ein Verfahren zum Detektieren von Poller-Aufnahmeelementen umfasst das Empfangen von Wahrnehmungsdaten von einem oder mehreren Wahrnehmungssensoren eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Bestimmen eines Standortes eines oder mehrerer Poller-Aufnahmeelemente in Bezug auf eine Karosserie des Fahrzeugs auf Basis der Wahrnehmungsdaten. Das Verfahren umfasst ebenso, einem oder mehreren aus einem Fahrer und einer/einem Komponente oder System, die/das Fahrmanöverentscheidungen trifft, eine Angabe des Standortes des einen oder der mehreren Poller-Aufnahmeelemente bereitzustellen.
The disclosure relates generally to methods, systems, and apparatuses for automated or assisted driving and more particularly relates to identification, localization, and navigation with respect to bollard receivers. A method for detecting bollard receivers includes receiving perception data from one or more perception sensors of a vehicle. The method includes determining, based on the perception data, a location of one or more bollard receivers in relation to a body of the vehicle. The method also includes providing an indication of the location of the one or more bollard receivers to one or more of a driver and component or system that makes driving maneuver decisions.
ERKENNUNG VON POLLER-AUFNAHMEELEMENTEN
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
German
Rubriken - Meinung: - Malte Jürgens über Poller und Betonpfeiler
Online Contents | 2001
Nie wieder gegen den Poller. Ultraschallsensoren als Einparkhilfe
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|OLG Köln : 30.10.2003 - 7 U 79/03 ; Fahrzeugschaden durch automatischen Poller
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