Ein System und Verfahren zur Vorhersage, ob ein Fahrer eines Trägerfahrzeugs oder eines entfernten Fahrzeugs beabsichtigt, an einer Kreuzung nach links oder nach rechts abzubiegen oder geradeaus über eine Kreuzung zu fahren, bevor das Trägerfahrzeug oder das entfernte Fahrzeug die Kreuzung erreicht, das auf einem Wahrscheinlichkeitsmodell beruht, das ein dynamisches Bayes'sches Netz anwendet. Das Verfahren umfasst das Erhalten einer Vielzahl von Umgebungsfaktoren, die externe Parameter an der oder um die Kreuzung herum bezeichnen, wobei die Umgebungsfaktoren die Position und Geschwindigkeit des entfernten Fahrzeugs einschließen, und das Erhalten einer Vielzahl von Trägerfahrzeugfaktoren, die den Betrieb des Trägerfahrzeugs definieren. Das Verfahren sagt dann die Abbiegeabsicht des Trägerfahrzeugs und/oder entfernten Fahrzeugs an der Kreuzung unter Verwendung des Modells auf Basis sowohl der externen Faktoren als auch der Fahrzeugfaktoren mittels des Modells vorher. Das Modell kann erlernte Informationen über vorherige Abbiegemanöver des Fahrers an der Kreuzung nutzen.

    A system and method for predicting whether a driver of a host vehicle or a remote vehicle intends to make a left or right turn or travel straight through an intersection before the host vehicle or remote vehicle reaches the intersection that relies on a probability model that employs a dynamic Bayesian network. The method includes obtaining a plurality of environmental cues that identify external parameters at or around the intersection, where the environmental cues include position and velocity of the remote vehicle, and obtaining a plurality of host vehicle cues that define operation of the host vehicle. The method then predicts the turning intent of the host vehicle and/or remote vehicle at the intersection using the model based on both the external cues and the vehicle cues using the model. The model can use learned information about previous driver turns at the intersection.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORHERSAGE EINER FAHRERABSICHT AN EINER KREUZUNG



    Publication date :

    2017-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRZEUGBETRIEB AN EINER KREUZUNG

    PERINCHERRY AKHIL / SINGH KUNJAN / NAGRAJ RAO NIKHIL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Anomalieerkennung in Straßenverkehrsdaten einer urbanen Kreuzung

    Schicktanz, Clemens | German Aerospace Center (DLR) | 2020

    Free access

    SYSTEM ZUM STEUERN EINER VERKEHRSFÜHRUNG AN EINER KREUZUNG

    MENDE RALPH | European Patent Office | 2020

    Free access

    System zum Steuern einer Verkehrsführung an einer Kreuzung

    MENDE RALPH | European Patent Office | 2020

    Free access