Ein System und Verfahren zur Vorhersage, ob ein Fahrer eines Trägerfahrzeugs oder eines entfernten Fahrzeugs beabsichtigt, an einer Kreuzung nach links oder nach rechts abzubiegen oder geradeaus über eine Kreuzung zu fahren, bevor das Trägerfahrzeug oder das entfernte Fahrzeug die Kreuzung erreicht, das auf einem Wahrscheinlichkeitsmodell beruht, das ein dynamisches Bayes'sches Netz anwendet. Das Verfahren umfasst das Erhalten einer Vielzahl von Umgebungsfaktoren, die externe Parameter an der oder um die Kreuzung herum bezeichnen, wobei die Umgebungsfaktoren die Position und Geschwindigkeit des entfernten Fahrzeugs einschließen, und das Erhalten einer Vielzahl von Trägerfahrzeugfaktoren, die den Betrieb des Trägerfahrzeugs definieren. Das Verfahren sagt dann die Abbiegeabsicht des Trägerfahrzeugs und/oder entfernten Fahrzeugs an der Kreuzung unter Verwendung des Modells auf Basis sowohl der externen Faktoren als auch der Fahrzeugfaktoren mittels des Modells vorher. Das Modell kann erlernte Informationen über vorherige Abbiegemanöver des Fahrers an der Kreuzung nutzen.
A system and method for predicting whether a driver of a host vehicle or a remote vehicle intends to make a left or right turn or travel straight through an intersection before the host vehicle or remote vehicle reaches the intersection that relies on a probability model that employs a dynamic Bayesian network. The method includes obtaining a plurality of environmental cues that identify external parameters at or around the intersection, where the environmental cues include position and velocity of the remote vehicle, and obtaining a plurality of host vehicle cues that define operation of the host vehicle. The method then predicts the turning intent of the host vehicle and/or remote vehicle at the intersection using the model based on both the external cues and the vehicle cues using the model. The model can use learned information about previous driver turns at the intersection.
VORHERSAGE EINER FAHRERABSICHT AN EINER KREUZUNG
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
German
Anomalieerkennung in Straßenverkehrsdaten einer urbanen Kreuzung
German Aerospace Center (DLR) | 2020
|SYSTEM ZUM STEUERN EINER VERKEHRSFÜHRUNG AN EINER KREUZUNG
European Patent Office | 2020
|System zum Steuern einer Verkehrsführung an einer Kreuzung
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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