Ein System und ein Verfahren zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug, basierend auf Umfelddaten zu einem eigenen Kraftfahrzeug voraus-, neben- und/oder nachfahrende Kraftfahrzeuge und vorzugsweise vorausstehende Objekte zu erkennen die einen Bereich vor, neben und/oder hinter dem eigenen Kraftfahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen, und das umfasst:- vor dem eigenen Kraftfahrzeug ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraft-fahrzeug als Bezugsfahrzeug relativ zu dem eigenen Kraftfahrzeug sowohl auf einem auch durch das eigene Kraftfahrzeug befahrenen Fahrstreifen als auf einem Neben-Fahrstreifen mit langsamerem Verkehr als das eigene Kraftfahrzeug zu erfassen,- ausgehend von einem momentanen Ort, den Abstand und die Relativgeschwindigkeit zu einem im langsameren Nachbarfahrstreifen vorausfahrenden Fahrzeug zu bestimmen,- einen Fahrerwunsch zu einem Fahrstreifenwechsel oder eine Anforderung zu einem Fahrstreifenwechsel oder zu einem Einscher-Manöver signalisiert zu erhalten,- aus dem Abstand und der Relativgeschwindigkeit zu dem im langsameren Nachbarfahrstreifen vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln, ob ein Fahrstreifenwechsel innerhalb vorgegebener Grenzen möglich ist, und- sofern dies gegeben ist, einer Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs durch einen Brems-und/oder Motormanagementeingriff zu bewirken, um dem Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs den Fahrstreifenwechsel auf den langsameren Fahrstreifen zu ermöglichen.

    The present invention relates to a control system and a control method for driving a motor vehicle and avoiding collision with another motor vehicle. A system and method in a self-propelled vehicle are used based on environmental data to identify a motor vehicle that is itself driving in front of, adjacent to, and/or behind the motor vehicle, preferably an object standing in front to provide a representation in front of, adjacent to, the own motor vehicle and/or environmental data of the area behind. The method includes the steps of identifying another motor vehicle participating in traffic ahead of the own motor vehicle as a lane on which the own motor vehicle is also traveling and an adjacent lane having slower traffic than the own motor vehicle, with respect to the reference vehicle ofthe own motor vehicle; determining the distance and the relative speed with respect to the forward driving vehicle in the adjacent slow lane from the instantaneous position; receiving a signal that the driver desires to change lanes or for lane change or for merging strategy request signal.


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    Title :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs und zum Vermeiden einer Kollision mit einem anderen Kraftfahrzeug


    Contributors:
    STOCK NICO (author) / SCHWICKART TIM (author)

    Publication date :

    2019-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs

    SCHNEIDER GEORG / HEINRICHS-BARTSCHER SASCHA | European Patent Office | 2018

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    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHMIDT JÜRGEN | European Patent Office | 2022

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    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs

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