Es wird eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zum automatisierten Ausbringen von Verteilgütern vorgeschlagen. Sie umfasst einerseits ein autonomes Fluggerät mit an einem Fluggeräterahmen drehbar gelagerten und elektromotorisch angetriebenen Propellern, einer Positionserfassungseinrichtung und einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung, andererseits eine separate Trageinheit, an welcher ein Vorratsbehälter, ein Dosierorgan und ein Verteilorgan sowie ein wiederaufladbarer Stromspeicher angeordnet sind. Die Trageinheit ist mittels einer automatischen Kopplungseinrichtung mit dem Fluggeräterahmen koppelbar und von diesem entkoppelbar, wobei der Fluggeräterahmen eine erste elektrische Schnittstelle aufweist, welche mit den Elektromoren der Propeller in Verbindung steht, die Trageinheit eine zweite elektrische Schnittstelle aufweist, welche mit dem wiederaufladbaren Stromspeicher in Verbindung steht, und die elektrischen Schnittstellen miteinander verbunden sind, wenn sich die Trageinheit in ihrer an den Fluggeräterahmen gekoppelten Position befindet, um das autonome Fluggerät mit Strom zu versorgen. Die Erfindung betrifft ferner eine Befüll- und Ladestation, welche sowohl zum Befüllen des Vorratsbehälters mit Verteilgut als auch zum Aufladen des wiederaufladbaren Stromspeichers der Trageinheit einer derartigen landwirtschaftlichen Verteilmaschine geeignet ist.
Landwirtschaftliche Verteilmaschine auf der Basis eines autonomen Fluggerätes und Befüll- und Ladestation für eine solche Verteilmaschine
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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