Es werden hier eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, das diese verwendet, offenbart. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist eine Eingangseinheit, die Handhabebetätigungsinformationen empfängt, die von einer Erfassungseinrichtung erfasst werden, Ausweichlenkungsinformationen eines Fahrers empfängt und Verhaltensinformationen eines Fahrzeugs empfängt, eine Ermittlungseinheit, die auf der Grundlage der empfangenen Handhabebetätigungsinformationen, der empfangenen Ausweichlenkungsinformationen des Fahrers und der empfangenen Verhaltensinformationen des Fahrzeugs ermittelt, ob sich das Fahrzeugs in einem Notfall-Lenkungs-Ausweichzustand befindet, und ein Steuergerät auf, das ein System zum Steuern bzw. Regeln eines ausweichenden Fahrverhaltens (EHC; Evasive Handling Control) bzw. EHC-System und ein System einer elektronischen Stabilitätsregelung (auch Fahrdynamikregelung genannt) (ESC; Electronic Stability Control) bzw. ESC-System derart steuert, dass das EHC-System Räder im Voraus vor dem ESC-System mit Druck beaufschlägt, um einen Bremsvorgang entsprechend einem Ziel-Raddruckwert durchzuführen, wenn sich das Fahrzeug in dem Notfall-Lenkungs-Ausweichzustand befindet
Disclosed herein are a vehicle control apparatus and a method for controlling a vehicle using the same. The vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input unit that receives handle operation information detected by a sensing device, receives avoidance steering information of a driver, and receives behavior information of a vehicle, a determination unit that determines whether the vehicle is in an emergency steering avoidance state based on the received handle operation information, the received avoidance steering information of the driver, and the received behavior information of the vehicle, and a control unit that controls an evasive handling control (EHC) system and an electronic stability control (ESC) system such that the EHC system presses wheels in advance ahead of the ESC system to perform a braking operation according to a target wheel pressure value, when the vehicle is in the emergency steering avoidance state.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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