Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) in Verbindung mit einem Abwärtsgefälle, wobei das Fahrzeug (1) einen Antriebsstrang (3) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Abwärmerückgewinnungssystem (10) umfasst, das mit dem Verbrennungsmotor (2) assoziiert ist, wobei das Abwärmerückgewinnungssystem (10) einen Arbeitsfluidkreislauf (12); einen Verdampfer (14); einen Expander (16); einen Kondensator (18); ein Reservoir (20) für ein Arbeitsfluid (WF) und eine Pumpe (22), die so ausgelegt ist, dass sie das Arbeitsfluid (WF) durch den Kreislauf (12) pumpt, wobei der Verdampfer (14) für einen Wärmeaustausch zwischen dem Arbeitsfluid (WF) und zumindest einer Wärmequelle (24) ausgelegt ist, wobei das Abwärmerückgewinnungssystem (10) ferner einen Kühlkreislauf (26) umfasst, der in Verbindung mit dem Kondensator (18) angeordnet ist, und wobei der Expander (16) mit dem Antriebsstrang (3) mechanisch verbunden ist; gekennzeichnet durch die Schritte:- Prognostizieren (s101) eines Abwärtsgefälles und Ermitteln, ob das prognostizierte Abwärtsgefälle eine vordefinierte Anforderung erfüllt;- Ermitteln (s102) der Menge an Energie, die vom Abwärmerückgewinnungssystem (10) während des Abwärtsgefälles rückgewonnen wird; und- Steuern (s103) des Fahrzeugs (1) auf Basis der ermittelten Energiemenge, die vom Abwärmerückgewinnungssystem (10) rückgewonnen wird.
The invention relates to a method for controlling a vehicle (1) in connection with a downhill slope, the vehicle (1) comprising a powertrain (3) with a combustion engine (2); and a waste heat recovery system (10) associated with the combustion engine (2), the waste heat recovery system (10) comprising a working fluid circuit (12); an evaporator (14); an expander (16); a condenser (18); a reservoir (20) for a working fluid (WF) and a pump (22) arranged to pump the working fluid (WF) through the circuit (12), wherein the evaporator (14) is arranged for heat exchange between the working fluid (WF) and at least one heat source (24), wherein the waste heat recovery system (10) further comprises a cooling circuit (26) arranged in connection to the condenser (18), and wherein the expander (16) is mechanically connected to the powertrain (3). The method comprises the steps of: predicting (s101) a downhill slope and determining if the predicted downhill slope fulfils a predetermined requirement; determining (s102) the amount of energy that will be recovered by the waste heat recovery system (10) during the downhill slope; and controlling (s103) the vehicle (1) based on the determined amount of energy that will be recovered by the waste heat recovery system (10).The invention also relates to a vehicle (1), a computer program (Pr) and a computer program product.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in Verbindung mit einem Abwärtsgefälle und derartiges Fahrzeug
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F01N GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL , Schalldämpfer oder Auspuffvorrichtungen für Gase von Kraft- und Arbeitsmaschinen oder von Kraftmaschinen allgemein / F02G HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS , mit Heißgas oder Verbrennungsgasen betriebene Kraftmaschinenanlagen, wobei die Kraftmaschinen mit Verdrängerwirkung arbeiten |
Verfahren zum Steuern eines Wärmerückgewinnungssystems und derartiges Wärmerückgewinnungssystem
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|