Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Detektionseigenschaften wenigstens eines Umgebungssensors (3) in einem Fahrzeug (1) mit folgenden Schritten: Auslesen einer Mehrzahl von Umgebungssensoren (3) eines Fahrzeugs (1) jeweils in einer Mehrzahl von Messzyklen; Identifizieren eines gleichen Zielobjekts (7) in jedem Messzyklus der Mehrzahl von Messzyklen, wobei für wenigstens einen zu prüfenden Umgebungssensor (3) der Mehrzahl von Umgebungssensoren (3) für jeden Messzyklus der Mehrzahl von Messzyklen geprüft wird, ob das Zielobjekt (7) von dem zu prüfenden Umgebungssensor (3) in dem jeweiligen Messzyklus erfasst wurde; Bilden einer Detektionszahl für den zu prüfenden Umgebungssensor (3) als Anzahl derjenigen Messzyklen der Mehrzahl von Messzyklen, in denen das Zielobjekt (7) durch den zu prüfenden Umgebungssensor (3) erfasst wurde, und Ermitteln eines Funktionsmaßes für den zu prüfenden Umgebungssensor (3) aus der Detektionszahl.
Verfahren zum Bestimmen von Detektionseigenschaften wenigstens eines Umgebungssensors in einem Fahrzeug und Fahrzeug, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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