Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) für ein Fahrzeug (1) mit – einer Erfassungsvorrichtung (2.1), aufweisend eine Mehrzahl von Lasersensoren (2.1.1 bis 2.1.4) mit einem eine Umgebung des Fahrzeugs (1) abdeckenden Erfassungsbereich, – einer Auswerteeinheit (2.2) zur Auswertung von mittels der Erfassungsvorrichtung (2.1) erfassten Daten, wobei zumindest ein Abstand des Fahrzeugs (1) zu mindestens einem benachbarten Fahrzeug (Fzg2, Fzg3) ermittelbar ist, und – einer Steuervorrichtung (2.3) zur Regelung und/oder Steuerung einer zumindest teilautomatisierten Querführung des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit des zumindest einen ermittelten Abstands des Fahrzeugs (1) zu dem mindestens einen benachbarten Fahrzeug (Fzg2, Fzg3). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass – die Lasersensoren (2.1.1 bis 2.1.4) jeweils im Bereich eines Fahrzeugrads (1.1 bis 1.4) angeordnet sind und einen eine seitliche Umgebung des Fahrzeugs (1) abdeckenden Erfassungsbereich aufweisen und – die Erfassungsvorrichtung (2.1) zusätzlich ein Kamerasystem (2.1.5) mit mindestens einer fahrzeugeigenen Kamera (2.1.5.1) aufweist, wobei mittels des Kamerasystems (2.1.5) eine Fahrbahnoberfläche einer momentan vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (FS1) erfassbar ist, mittels der Auswerteeinheit (2.2) zumindest ein seitlicher Abstand (s) des Fahrzeugs (1) zum mindestens einen benachbarten Fahrzeug (Fzg2, Fzg3) und Eigenschaften der mittels des Kamerasystems (2.1.5) erfassten Fahrbahnoberfläche ermittelbar sowie Fahrspurmarkierungen (M) der momentan befahrenen Fahrspur (FS1) erkennbar sind, und mittels der Steuervorrichtung (2.3) in Abhängigkeit von mittels der Auswerteeinheit (2.2) ermittelten Informationen ein Lenkmoment (MLenk) erzeugbar ist.


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    Title :

    Assistenzsystem für ein Fahrzeug



    Publication date :

    2017-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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