Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Fahrzeug (1), bei dem- Umgebungsdaten (D) des Fahrzeugs (1) mittels einer fahrzeugeigenen Sensorik (1.1) erfasst und zur Bestimmung einer Position des Fahrzeugs (1) in einer digitalen Umgebungskarte mit in der Umgebungskarte hinterlegten Kartendaten (D) abgeglichen werden,- zur Bestimmung einer Position des Fahrzeugs (1) in einer realen Umgebung Positionsdaten (D) des Fahrzeugs (1) mittels mindestens eines fahrzeugeigenen Satellitenempfängers (1.3) empfangen werden,- die Positionsdaten (D) und mit den Umgebungsdaten (D) abgeglichene Umgebungsdaten (D') einem Positionsfilter (2.2) zugeführt werden, wobei mittels des Positionsfilters (2.2) die Position des Fahrzeugs (1) in der Umgebungskarte plausibilisiert wird, und- in Abhängigkeit einer Genauigkeit der bestimmten Position des Fahrzeugs (1) in der Umgebungskarte ein vollautomatisierter Betrieb des Fahrzeugs (1) freigegeben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zusätzlich- eine Genauigkeit prädiziert wird, mit welcher die Position des Fahrzeugs (1) in der Umgebungskarte für einen vorgegebenen, dem Fahrzeug vorausliegenden Streckenabschnitt bestimmbar ist, und- in Abhängigkeit des vorausliegenden Streckenabschnitts mindestens ein Schwellwert für die Genauigkeit zur Freigabe des vollautomatisierten Betriebs des Fahrzeugs (1) prädiziert wird.

    A method for operating a driver assistance system of a vehicle involves, for determining a position of the vehicle in a digital environment map, detecting environment data for the vehicle using an on-board sensor system and matched with map data stored in the environment map. A position of the vehicle in a real environment is determined using position data of the vehicle from an on-board satellite receiver. Accuracy of the determined position of the vehicle is determined based on the position data and environment data matched with the environment data. Accuracy is predicted with which the position of the vehicle in the environment map can be determined for a predetermined section of road ahead of the vehicle. Fully automated operation of the vehicle is enabled when the determined accuracy and the predicted accuracy for the predetermined section of road ahead of the vehicle are greater than at least one accuracy threshold.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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