Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen von Schaltparametern eines Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b) in einem Bremssystem (1) eines Fahrzeuges (3) mit mindestens den folgenden Schritten:- Festlegen einer Fahrzeug-Test-Beschleunigung;- Ermitteln von mindestens zwei Test-Pulsfolgen (PF1, PF2), wobei die Test-Pulsfolgen (PF1, PF2) jeweils in Abhängigkeit der festgelegten Fahrzeug-Test-Beschleunigung sowie in Abhängigkeit von Schaltparameter-Ausgangswerten für das jeweilige Magnetsteuerventil (9a, 9b, 10a, 10b) ermittelt werden und die Test-Pulsfolgen (PF1, PF2) Ansteuerpulse und Nicht-Ansteuerpulse aufweisen, wobei während eines Ansteuerpulses eine Aktivierung und während eines Nicht-Ansteuerpulses eine Deaktivierung des jeweiligen Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b) stattfindet,- Ansteuern des Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b) mit den mindestens zwei Test-Pulsfolgen (PF1, PF2) zum Bewirken mindestens zweier Testbremsungen, wobei durch die jeweilige Test-Pulsfolge (PF1, PF2) eine Veränderung eines Bremsdruckes (pBa, pBb) an einer Betriebsbremse (5a, 5b) des Bremssystems (1) derartig bewirkt wird, dass sich eine Änderung der Fahrdynamik (w1, w2) des Fahrzeuges (3) ergibt,- Ermitteln von Fahrdynamik-Änderungsgrößen zum Erfassen der Änderung der Fahrdynamik (w1, w2) des Fahrzeuges (3) infolge der Ansteuerung mit der jeweiligen Test-Pulsfolge (PF1, PF2), und- Anpassen der Schaltparameter-Ausgangswerte für das Magnetsteuerventil (9a, 9b, 10a, 10b) in Abhängigkeit der Fahrdynamik-Änderungsgrößen zum Einlernen der Schaltparameter des Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b).
Verfahren zum Einlernen von Schaltparametern eines Magnetsteuerventils in einem Bremssystem eines Fahrzeuges sowie Bremssystem
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|