Fahrassistenzvorrichtung zum Unterstützen des Einparkens oder des Ausparkens eines Fahrzeugs, wobei die Fahrassistenzvorrichtung Folgendes aufweist:ein elektronisches Steuergerät (40), das dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage eines Radimpulses, eines Bremsdrucks und einer Raddrehzahl des Fahrzeugs während der Einparksteuerung oder der Ausparksteuerung des Fahrzeugs zu ermitteln,ob eine Fahrtstraße des Fahrzeugs eine Hangstraße ist, und ein Drehmoment zu erhöhen, das an das Motorsteuergerät (80) angelegt werden soll, wenn die Fahrtstraße des Fahrzeugs die Hangstraße ist;dadurch gekennzeichnet, dassdas elektronische Steuergerät (40) ermittelt, dass die Fahrtstraße die Hangstraße ist, wenn während der automatischen Einparksteuerung oder der automatischen Ausparksteuerung des Fahrzeugs die Raddrehzahl null ist, obwohl der Radimpuls empfangen wird und der Bremsdruck kleiner als oder gleich groß wie der vorab festgelegte Bremsdruck ist, indem es das vorab festgelegte Drehmoment an das Motorsteuergerät (80) anlegt, während es den Bremsdruck auf einen vorab festgelegten Bremsdruck reduziert.
Provided are a driving assistance device and a driving assistance method using the same, which are capable of guiding safe parking-in or parking-out by increasing engine torque and applying the increased engine torque to an engine control unit when there is no movement of a vehicle during automatic parking-in control or automatic parking-out control of the vehicle at preset engine torque and brake pressure.
Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren, das diese verwendet
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem
European Patent Office | 2025
|Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzprogramm
European Patent Office | 2023
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