Die Erfindung betrifft ein elektronisches Kopplungssystem, mittels dessen eine Fahreinheit (1) ankoppelbar ist, aufweisend eine Sendeeinheit (2), eine Empfangseinheit (3), eine Auswertungseinheit (4) sowie eine Antriebseinheit (5), wobei die Sendeeinheit (2) einen ersten und einen zweiten Sender (2.1; 2.2) aufweist, wobei der erste und der zweite Sender (2.1; 2.2) einen Senderabstand aufweisen, wobei von dem ersten Sender (2.1) ein erstes Ultraschallsignal und von dem zweiten Sender (2.2) ein zweites Ultraschallsignal zu einem ersten und zweiten Sendezeitpunkt aussendbar ist und wobei das erste und das zweite Ultraschallsignal eine voneinander abweichende Frequenz aufweisen, wobei die Empfangseinheit (3) einen ersten und einen zweiten Empfänger (3.1; 3.2) aufweist, wobei der erste und der zweite Empfänger (3.1; 3.2) einen Empfängerabstand aufweisen, wobei von den beiden Empfängern (3.1; 3.2) jeweils beide Ultraschallsignale als insgesamt vier Signalempfänge empfangbar sind, wobei die Auswertungseinheit (4) mit der Empfangseinheit (3) datenverbunden ist, wobei jedem der vier Signalempfänge ein Empfangszeitpunkt zuordenbar ist, wobei eine Differenz der Empfangszeitpunkte des ersten und des zweiten Ultraschallsignals im ersten Empfänger (3.1) sowie eine Differenz der Empfangszeitpunkte des ersten und des zweiten Ultraschallsignals im zweiten Empfänger (3.2) bestimmbar ist, wobei eine Differenz zwischen dem ersten und zweiten Sendezeitpunkt hinterlegbar ist, wobei anhand der Differenz der Empfangszeitpunkte und der Differenz der Sendezeitpunkte die Differenz der Signalstrecken ermittelbar ist, wobei anhand der Differenz der Signalstrecken, des Senderabstands und des Empfängerabstands eine Ist-Relativposition zwischen der Sendeeinheit (2) und der Empfangseinheit (3) bestimmbar ist, wobei eine Soll-Relativposition zwischen der Sendeeinheit (2) und der Empfangseinheit (3) hinterlegbar ist und wobei aus einem Vergleich von der Ist-Relativposition und der Soll-Relativposition ein Steuerungsbefehl bereitstellbar ist, wobei die Antriebseinheit (5) den Steuerungsbefehl von der Auswertungseinheit (4) erhält, wobei auf Grundlage des Steuerungsbefehls eine Fahrbewegung der Fahreinheit (1) von der Antriebseinheit (5) bewirkbar ist und wobei mittels der Fahrbewegung die Soll-Relativposition zwischen Sendeeinheit (2) und Empfangseinheit (3) herstellbar ist.
The invention relates to an electronic coupling system by means of which a travel unit (1) can be coupled, having a transmission unit (2), a receiving unit (3), an analysis unit (4), and a drive unit (5). The transmission unit (2) has a first and a second transmitter (2.1; 2.2), said first and second transmitter (2.1; 2.2) having a transmitter spacing. A first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal can be transmitted by the first transmitter (2.1) and the second transmitter (2.2), respectively, at a first and a second transmission time, and the first and the second ultrasonic signal have different frequencies. The receiving unit (3) has a first receiver and a second receiver (3.1; 3.2), said first and second receiver (3.1; 3.2) having a receiver spacing. Each ultrasonic signal can be received by both receivers (3.1; 3.2) in the form of a total of four signal receptions, and the analysis unit (4) is connected to the receiving unit (3) so as to transmit data. A receiving time can be assigned to each of the four signal receptions, and the difference between the receiving times of the first and the second ultrasonic signal in the first receiver (3.1) and the difference between the receiving times of the first and the second ultrasonic signal in the second receiver (3.2) can be determined. The difference between the first and the second transmission times can be stored, and the difference between the signal paths can be ascertained using the difference between the receiving times and the difference between the transmission times. An actual relative position between the transmission unit (2) and the receiving unit (3) can be determined using the difference between the signal paths, the transmitter spacing, and the receiver spacing. A target relative position between the transmission unit (2) and the receiving unit (3) can be stored, and a control command can be provided from a comparison of the actual relative position and the target relative position. The drive unit (5) obtains the control command from the analysis unit (4), and a travel movement of the travel unit (1) can be produced by the drive unit (5) on the basis of the control command, wherein the target relative position between the transmission unit (2) and the receiving unit (3) can be produced by means of the travel movement.
Elektronisches Kopplungssystem
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MONOSTABILES KOPPLUNGSSYSTEM UND DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG FÜREIN KRAFTFAHRZEUG
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