Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überführung eines Kraftfahrzeugs von einem manuellen Betriebsmodus in einen automatisierten oder assistierenden Betriebsmodus zum Abfahren einer abgelegten Trajektorie (2), umfassend einen Speicher (11), in dem die Trajektorie (2) und ein Toleranzbereich (3) der Trajektorie (2) abgelegt sind, Mittel (12) zur Lokalisierung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur abgelegten Trajektorie (2) und eine Steuereinheit (13), wobei die Steuereinheit (13) derart ausgebildet ist, dass bei Erfüllung mindestens eines vorgegebenen Kriteriums eine Übergangs-Trajektorie (4) von einer aktuellen Ist-Position zur abgelegten Trajektorie (2) berechnet und ein Lenkmoment generiert wird, das das Kraftfahrzeug (1) in Richtung der berechneten Übergangs-Trajektorie (4) lenkt, wobei das mindestens eine Kriterium ein Abstandsschwellwert zu der abgelegten Trajektorie (2) ist, wobei der Abstandsschwellwert derart gewählt ist, dass dieser außerhalb des Toleranzbereiches (3) liegt.
A method and an apparatus for transitioning a motor vehicle from a manual operating mode to an automated or assisting operating mode for driving along a saved trajectory including a memory, in which the trajectory and a tolerance region of the trajectory are saved; a mechanism for ascertaining the location of the motor vehicle relative to the saved trajectory; and a control unit, wherein the control unit is configured so that, if a predetermined criterion is met, a transition trajectory from a current instantaneous position to the saved trajectory is calculated and a steering torque is generated that steers the motor vehicle in the direction of the calculated transition trajectory, wherein the at least one criterion is a distance threshold value with respect to the saved trajectory, wherein the distance threshold value is selected so it is outside the tolerance region.
Verfahren und Vorrichtung zur Überführung eines Kraftfahrzeugs von einem manuellen Betriebsmodus in einen automatisierten oder assistierenden Betriebsmodus
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung mit einem automatisierten Betriebsmodus
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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