Die Erfindung betrifft ein dreidimensionales Rundumsichtsystem für ein Gespann (10) aus einem Fahrzeug (1) und einem Anhänger (6), wobei der Anhänger (6) mittels einer geraden Zugstange (11) um eine Hochachse (z) des Fahrzeugs (1) gelenkig an dem Fahrzeug (1) befestigt ist. Das Rundumsichtsystem umfasst mehrere Kameras (2 bis 5) des Fahrzeugs (1), mehrere Kameras (7 bis 9) des Anhängers (6), eine Bildverarbeitungseinheit (13) und eine optische Ausgabeeinheit (14). Die Bildverarbeitungseinheit (13) ist dazu eingerichtet, aus einem von einer der Kameras (5) des Fahrzeugs (1) aufgenommenen Bild einen ersten Drehwinkel (α) zu bestimmen, um welchen die Zugstange (11) relativ zu dem Fahrzeug (1) um dessen Hochachse (z) relativ zu einer Vorausrichtung (x) des Fahrzeugs (1) verdreht ist. Basierend auf dem bestimmten ersten Drehwinkel (α) der Zugstange wird ein durch den Anhänger (6) verdeckter Bildbereich eines durch die Kameras (2 bis 5) des Fahrzeugs (1) generierten Fahrzeug-Rundumbilds durch einen korrespondierenden Bildbereich eines durch die Kameras (7 bis 9) des Anhängers (6) generierten Anhänger-Rundumbilds ersetzt. Auf diese Weise kann auf der Anzeigeeinheit (14) ein dreidimensionales Rundumbild des gesamten Gespanns (10) dargestellt werden.
The invention relates to a three-dimensional all-round view system for a combination (10) of a vehicle (1) and a trailer (6). The trailer (6) is fixed to the vehicle (1) by means of a straight drawbar (11) in an articulated manner about a vertical axis (z) of the vehicle (1). The all-round view system comprises multiple cameras (2 to 5) of the vehicle (1), multiple cameras (7 to 9) of the trailer (6), an image processing unit (13), and an optical output unit (14). The image processing unit (13) is designed to determine a first rotational angle (α) about which the drawbar (11) is rotated relative to the vehicle (1) about the vertical axis (z) relative to a forwards direction (x) of the vehicle (1) from an image captured by one of the cameras (5) of the vehicle (1). An image region of a vehicle all-round image generated by the cameras (2 to 5) of the vehicle (1), said image region being covered by the trailer (6), is replaced with a corresponding image region of a trailer all-round image generated by the cameras (7 to 9) of the trailer (6) on the basis of the determined first rotational angle (α). In this manner, a three-dimensional all-round image of the entire combination (10) can be displayed on the display unit (14).
Dreidimensionales Rundumsichtsystem
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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