Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem mittels einer Richtungserkennung die Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs ermittelt wird, wobei eine Fahrdynamikgröße des Fahrzeugs als erste Messgröße (A) und mindestens eine weitere Fahrdynamikgröße des Fahrzeugs als weitere Messgröße (B) gleichzeitig gemessen werden, wobei zur Ermittlung der Fahrtrichtung innerhalb eines Datensatzes von mehreren aufeinander folgenden Messungen das Vorzeichen eines Korrelationswertes (K) der ersten (A) und der weiteren (B) Messgröße betrachtet wird, wobei eine erste Fehlerwahrscheinlichkeit (F) des Vorzeichens der ersten Messgröße (A) und eine zweite Fehlerwahrscheinlichkeit (F) des Vorzeichens der weiteren Messgröße (B) bestimmt wird und die Zuverlässigkeit der Richtungserkennung anhand der ersten und der zweiten Fehlerwahrscheinlichkeit (F, F)abgeschätzt wird, sowie eine Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Ermittlung einer Fahrtrichtung.
Verfahren und Vorrichtung zur Richtungserkennung eines Fahrzeuges
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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