Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer zurückgelegten Wegstrecke (R) eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines spurgebundenen Fahrzeugs, beschrieben. Es werden mehrere Bilder (B(t), B(t)) von der streckenseitigen Umgebung (11) des Fahrzeugs (10) in bekanntem Abstand (d) zwischen Fahrzeug (10) und Umgebung (11) zu vorbestimmten, aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (t, t) fahrzeugseitig erfasst. Weiterhin werden in mehreren der erfassten Bilder B(t), B(t) gemeinsam auftretende Objekte (M) identifiziert. Anschließend werden die Positionen (x(t), x(t)) der identifizierten Objekte (M) in den jeweiligen Bildern (B(t), B(t)) ermittelt. Auf Basis der ermittelten Positionen (x(t), x(t)) der Objekte (M) wird ein Verschiebungsweg (W) der Objekte (M) ermittelt. Schließlich wird ein zwischen den vorbestimmten Zeitpunkten (t, t) zurückgelegter Weg (R) auf Basis des Verschiebungswegs (W) und des bekannten Abstands (d) zwischen Fahrzeug (10) und Umgebung (11) ermittelt. Es wird auch eine Einrichtung (60) zum Ermitteln einer zurückgelegten Wegstrecke (R) eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines spurgebundenen Fahrzeugs, ermittelt. Zudem wird ein Fahrzeug (10) beschrieben.
Wegstrecken- und Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe von Bildaufnahmen
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
WEGSTRECKEN- UND GESCHWINDIGKEITSMESSUNG MIT HILFE VON BILDAUFNAHMEN
European Patent Office | 2018
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