Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit (10) sowie ein Verfahren zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen einer stationären Ladestation und einem Fahrzeug, insbesondere Elektrobus oder dergleichen, wobei mittels der Positioniereinheit ein elektrischer Ladekontakt der Positioniereinheit relativ zu einer Ladekontaktfläche (11) bewegbar und mit dieser kontaktierbar ist, wobei die Positioniereinheit eine Gelenkarmvorrichtung (12) und eine Antriebvorrichtung zum Antrieb der Gelenkarmvorrichtung aufweist, wobei der Ladekontakt mittels der Gelenkarmvorrichtung zwischen einer Kontaktposition (37) zur Stromübertragung und einer Einfahrposition zur Stromunterbrechung positionierbar ist, wobei die Antriebvorrichtung einen Verstellantrieb (13) zur Ausbildung einer auf die Gelenkarmvorrichtung wirkenden Verstellkraft aufweist, wobei die Antriebvorrichtung eine Regeleinrichtung aufweist, mittels der der Verstellantrieb ansteuerbar ist, wobei die Antriebvorrichtung eine Sensoreinrichtung (62) aufweist, mittels der die Ladekontaktfläche detektierbar ist, wobei die Sensoreinrichtung mit der Regeleinrichtung gekoppelt ist, wobei eine Geschwindigkeit des Ladekontakts während einer Bewegung des Ladekontakts von der Einfahrposition in die Kontaktposition in Abhängigkeit eines Relativabstandes von Ladekontakt und Ladekontaktfläche von der Regeleinrichtung regelbar ist.

    The invention relates to a positioning unit and to a method for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, in particular an electric bus or similar, wherein an electrical charging contact of the positioning unit can be moved relative to a charging contact surface and contacted with same by means of the positioning unit, wherein the positioning unit has an articulated arm device and a drive device for driving the articulated arm device, wherein the charging contact can be positioned between a contact position for power transmission and a retracted position for power interruption by means of the articulated arm device, wherein the drive device has an adjustment drive for forming an adjustment force acting on the articulated arm device, wherein the drive device has a control device by means of which the adjustment drive can be actuated, wherein the drive device has a sensor device by means of which the charging contact surface can be detected, wherein the sensor device is coupled with the control device, wherein a speed of the charging contact during movement of the charging contact from the retracted position into the contact position can be controlled by the control device in accordance with a relative distance between the charging contact and the charging contact surface.


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    Title :

    Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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