Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Lenkungsfehlstellungen einer adaptiven Lenkung eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die adaptive Lenkung einen Lenkradwinkelsensor (4) zum Erfassen eines Wertes repräsentativ für einen Lenkradwinkel (LW), eine Einrichtung (6) zur Erfassung eines Wertes repräsentativ für einen adaptiven Winkel (AW) und einer Radwinkelerfassungseinrichtung (18) zum Erfassen eines Wertes repräsentativ für einen Radwinkel (RW) aufweist, mit den Schritten:Erfassen eines Wertes repräsentativ für den Lenkradwinkel (LW),Erfassen eines Wertes repräsentativ für den adaptiven Winkel (AW),Erfassen und/oder Bestimmen eines Wertes repräsentativ für den Radwinkel (RW),Bilden eines Vergleichswertes (VW) unter Auswertung des Wertes repräsentativ für den Lenkradwinkel (LW) und des Wertes repräsentativ für den adaptiven Winkel (AW) und des Wertes repräsentativ für den Radwinkel (RW), undErzeugen eines Fehlersignals (FS), wenn ein Vergleich des Vergleichswertes (VW) mit einem Grenzwert (GW) ergibt, dass der Vergleichswert (VW) größer als der Grenzwert (GW) ist.
Verfahren zum Erfassen von Lenkungsfehlstellungen einer adaptiven Lenkung eines Kraftfahrzeugs
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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