Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen (4) auf der Außenseite (2.2) einer Scheibe (2) mittels einer hinter der Scheibe (2) angeordneten und auf einen Fernbereich vor der Scheibe fokussierten Kamera (1) und einer Beleuchtungsquelle (3) zur Erzeugung mindestens eines auf die Scheibe (2) gerichteten Lichtstrahls (h) derart, dass mindestens ein von Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierter Strahl (r2; r2') auf die Kamera (1) auftrifft, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:Aufnehmen einer Folge von Bildern (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') durch die Kamera (1) für eine Fahrerassistenzfunktion, wobei die Aufnahme der Bildfolge in zeitlich konstante Funktionszyklen (6, 6') unterteilt ist, zeitlich aufeinanderfolgend eine erste und eine zweite Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') jeweils eines Bildes in jedem Funktionszyklus (6, 6') gemacht werden und der Zeitabstand (dt, dt') zwischen der ersten und zweiten Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') von Funktionszyklus (6) zu Funktionszyklus (6') variiert wird,Erzeugen des auf die Scheibe (2) gerichteten Lichtstrahls (h; 5.4, 5.4') durch die Beleuchtungsquelle (3) in einem Funktionszyklus innerhalb des Zeitabstands zwischen der ersten und zweiten Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2'), wobei eine dritte Aufnahme eines Bildes (5.3, 5.3') in diesem Funktionszyklus für eine Regendetektionsfunktion so gemacht wird, dass der mindestens eine von der Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierte Strahl (r2; r2') mittels der Kamera (1) zumindest teilweise erfasst werden kann, undAuswerten der Lichtmenge des zumindest teilweise erfassten mindestens einen von der Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierten Strahls (r2; r2') zur Detektion von Regen (4) auf der Außenseite (2.2) der Scheibe (2).
The invention relates to a method for detecting rain drops (4) on the outer side (2.2) of a window pane (2) by means of a camera (1) arranged behind the window pane (2) and focused on a long-distance range in front of the window pane, and an illumination source (3) for generating at least one light beam (h) directed onto the window pane (2) in such a way that at least one beam (r2; r2') reflected from the outer side (2.2) of the window pane (2) impinges on the camera (1), wherein the method comprises the following steps: capturing a sequence of images (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') using the camera (1) for a driver assistance function, wherein the capturing of the image sequence is divided into temporally constant function cycles (6, 6'), a first and second capture (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') of a respective image occurs temporally consecutively in each function cycle (6, 6') and the time interval (dt, dt') between the first and second capture (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') is varied from function cycle (6) to function cycle (6'); generating the light beam (h; 5.4, 5.4') directed onto the window pane (2) using the illumination source (3) in a function cycle within the time interval between the first and second capture (5.1, 5.2, 5.1', 5.2'), wherein a third capture of an image (5.3, 5.3') is made in this function cycle for a rain detection function such that the at least one beam (r2; r2') reflected from the outer side (2.2) of the window pane (2) can be at least partially recorded by the camera (1); and evaluating the amount of light of the at least one, at least partially recorded beam (r2; r2') reflected from the outer side (2.2) of the window pane (2) in order to detect rain (4) on the outer side (2.2) of the window pane (2).
Erkennung von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und einer Beleuchtung
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G06V |
Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera
European Patent Office | 2015
|BELEUCHTUNG ZUR DETEKTION VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA
European Patent Office | 2017
|Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera
European Patent Office | 2015
|BELEUCHTUNG ZUR DETEKTION VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA
European Patent Office | 2019
|BELEUCHTUNG ZUR DETEKTION VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA
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