Um eine autonome Montage von Armaturen (16) an einer Freileitung (10) zu ermöglichen, ist ein Montagesystem vorgesehen, welches einen speziell ausgebildeten Leitungsfahrwagen (2) sowie ein Fluggerät (Drohne) (46) umfasst, die jeweils zum autonomen Befestigen von Armaturen (16) an einem Seil (8) der Freileitung (10) ausgebildet sind. Der Leitungsfahrwagen (2) weist dabei neben einem Fahrgestell (4) eine Montageeinheit (20) auf, welche insbesondere elektrisch ausgebildet ist und die über eine eigene als Generator ausgebildete Energieversorgungseinheit (22) mit Strom versorgt wird. Die Manipulatorhand (30) dient insbesondere sowohl zum Greifen als auch zum Befestigen der Armaturen (16) an den Seilen (8). Das autonome Fluggerät (46) weist einen fest montierten Greifarm (48) speziell mit integrierter Schraubeinheit (50) zur Befestigung der Armatur (16) an der jeweiligen Befestigungsklemme (18) auf.
Leitungsfahrwagen, autonomes Fluggerät sowie Montagesystem zur autonomen Montage von Armaturen an Freileitungen
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
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