Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit wenigstens zwei elektromotorisch angetriebenen Rädern (1, 2, 3), einem Lenker, der im Wesentlichen starr mit einem Chassis (5, 6, 7, 8) des Fahrzeugs verbunden ist, und einer elektrischen Lenkeinrichtung, die dafür eingerichtet ist, das Fahrzeug in Abhängigkeit von durch Sensoren am Fahrzeug gewonnenen Lenksignalen zu lenken. Gemäß der Erfindung weist das Fahrzeug mindestens ein drittes Rad (3) auf, und die Sensoren sind Kraftsensoren, die dafür eingerichtet sind, von einem Benutzer des Fahrzeugs auf den Lenker ausgeübte Lenkkräfte direkt zu messen und als die Lenksignale an die elektrische Lenkeinrichtung auszugeben.


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    Title :

    Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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