Fahrzeugrad (100) mit einer fahrbahnparallelen Radachse (104) zur omnidirektionalen Fahrzeugbewegung in einer zur Radachse (104) senkrechten ersten Richtung (108) und/oder in einer einer Erstreckungsrichtung der Radachse (104) entsprechenden zweiten Richtung (110), wobei das Fahrzeugrad (100) einen achsfesten Träger (106) und einen auf dem Träger (106) zur Fahrzeugbewegung in der ersten Richtung (108) um eine erste Drehachse (120) und zur Fahrzeugbewegung in der zweiten Richtung (110) um eine zweite Drehachse (122) drehbaren Reifen (112) aufweist, und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Fahrzeugrads (100) mithilfe wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine, wobei die wenigstens eine elektrische Antriebsmaschine kontrolliert wird, um bei einem Einspurfahrzeug eine Fahrstabilität zu beeinflussen.
Fahrzeugrad und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugrads
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
German
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