Verfahren zur Ermittlung von Fahrspurverlaufsdaten für ein Fahrzeug, wobei der dem Fahrzeug bevorstehende Straßenverlauf anhand von die Fahrt eines dem Fahrzeug vorausfahrenden Fremdfahrzeugs betreffenden Daten ermittelt wird, wobeidas Verfahren folgende Schritte aufweist:Messen der Abstände zwischen dem Fahrzeug (A) und dem Fremdfahrzeug (B) sowohl in bezogen auf die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (A) longitudinaler Richtung als auch in bezogen auf die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (A) lateraler Richtung;Messen der Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Fahrzeug (A) und dem Fremdfahrzeug (B) sowohl in bezogen auf die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (A) longitudinaler Richtung als auch in bezogen auf die aktuelleFahrtrichtung des Fahrzeugs (A) lateraler Richtung,gekennzeichnet durchden Schritt des Berechnens eines Kurvenradius für den dem Fahrzeug bevorstehenden Straßenverlauf auf Basis der gemessenen Abstände und Relativgeschwindigkeiten anhand der BeziehungR=vx+vrel,xvrel,y⋅lx+ly,wobei lxund lydie Abstände zwischen dem Fahrzeug (A) und dem Fremdfahrzeug (B) in bezogen auf die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (A) longitudinaler Richtung bzw. lateraler Richtung bezeichnen und vrel,xbzw. vrel,ydie Relativgeschwindigkeiten in bezogen auf die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (A) longitudinaler bzw. lateraler Richtung bezeichnen.
The present invention relates to a method and a device for determining lane course data according to data related to driving of another vehicles running in front of the vehicle by configuring files to the road in front of the vehicle directly. The method comprises following steps of measuring distances between a vehicle (A) and another vehicle (B) in the current running driving direction relative to the vehicle (A) in the longitudinal direction and in the current running driving direction relative to the vehicle (A) in transverse direction; measuring relative speed between the vehicle (A) and another vehicle (B) in the current running driving direction relative to the vehicle (A) in the longitudinal direction and in the current running driving direction relative to the vehicle (A) in transverse direction; and according to the measured distance and the measured relative speed, directly calculating the bending radius of the file directly configured to the road in front of the vehicles.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Fahrspurverlaufsdaten
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNMODELLS
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