Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges. Ein Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug zumindest teilweise automatisiert von einer aktuellen Position in eine Zielposition manövriert wird, weist folgende Schritte auf: Festlegen eines Manövrierbereichs, in welchem sich eine Vielzahl möglicher Trajektorien von der aktuellen Position in die Zielposition befinden, und wiederholtes Berechnen, während der Durchführung des Manövriervorganges, einer optimalen Trajektorie aus diesem Manövrierbereich, wobei als optimale Trajektorie jeweils diejenige Trajektorie gewählt wird, die zur Minimierung einer Kosten- bzw. Aufwandsfunktion führt; wobei der Manövriervorgang jeweils mit einer neu berechneten optimalen Trajektorie fortgesetzt wird, wenn der Abstand zwischen der aktuell von dem Kraftfahrzeug verfolgten Trajektorie und der neu berechneten optimalen Trajektorie einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
A maneuvering process of a motor vehicle is assisted in at least partially automated fashion from a present position into a target position. A multiplicity of possible trajectories from the present position into the target position are determined. One of said trajectories is defined as the trajectory to be followed by the vehicle during the maneuvering process on the basis of a predefined criterion. The definition is performed repeatedly during the execution of the maneuvering process, with the trajectory to be followed being updated in each case.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2017
|Verfahren und System zum Unterstützen eines Einparkvorganges eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2016
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