Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges. Ein Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug zumindest teilweise automatisiert von einer aktuellen Position in eine Zielposition manövriert wird, weist folgende Schritte auf: Festlegen eines Manövrierbereichs, in welchem sich eine Vielzahl möglicher Trajektorien von der aktuellen Position in die Zielposition befinden, und wiederholtes Berechnen, während der Durchführung des Manövriervorganges, einer optimalen Trajektorie aus diesem Manövrierbereich, wobei als optimale Trajektorie jeweils diejenige Trajektorie gewählt wird, die zur Minimierung einer Kosten- bzw. Aufwandsfunktion führt; wobei der Manövriervorgang jeweils mit einer neu berechneten optimalen Trajektorie fortgesetzt wird, wenn der Abstand zwischen der aktuell von dem Kraftfahrzeug verfolgten Trajektorie und der neu berechneten optimalen Trajektorie einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.

    A maneuvering process of a motor vehicle is assisted in at least partially automated fashion from a present position into a target position. A multiplicity of possible trajectories from the present position into the target position are determined. One of said trajectories is defined as the trajectory to be followed by the vehicle during the maneuvering process on the basis of a predefined criterion. The definition is performed repeatedly during the execution of the maneuvering process, with the trajectory to be followed being updated in each case.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem

    STEFAN FREDERIC / GUSSEN UWE / ARNDT CHRISTOPH et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges

    KUHNERT LARS / NEUGEBAUER GEORG / BENMIMOUN AHMED et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges

    ROSS SCOTT F / WEBER ANNIKA / FÄRBER SILVIO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und System zum Unterstützen eines Einparkvorganges eines Kraftfahrzeuges

    MEHR WILFRIED | European Patent Office | 2016

    Free access