Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum Unterstützen des Beparkens einer vor oder hinter dem Fahrzeug sich befindlichen Kopfparklücke. Das Parkassistenzsystem umfasst eine Umfeldsensorik zur Erfassung von Information über das Fahrzeugumfeld. Ferner ist eine Steuereinheit zur Bestimmung eines Parkziels innerhalb der Kopfparklücke vorgesehen. Die Steuereinheit bestimmt ein Parkziel in der Kopfparklücke in Abhängigkeit einer für den aktuellen Lenkwinkel charakteristischen Größe. Hierbei ist zumindest die Querposition des Parkziels in der Kopfparklücke in Querrichtung quer zur Kopfparklücke von der für den aktuellen Lenkwinkel charakteristischen Größe abhängig. Ferner ist eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des eingestellten Parkziels innerhalb der Kopfparklücke vorhanden, beispielsweise ein Bildschirm oder ein Head-Up-Display. Bei fahrerseitiger Änderung des Lenkwinkels über das Lenkrad wird zumindest die Querposition des über die Anzeigeeinrichtung angezeigten Parkziels in Abhängigkeit der für den aktuellen Lenkwinkel charakteristischen Größe verschoben. Nach Einstellung des Parkziels unterstützt das Fahrerassistenzsystem den Fahrer beim Beparken der Kopfparklücke auf das über das Lenkrad eingestellte Parkziel.
Parkassistenzsystem mit über das Lenkrad verschiebbarer Querposition des angezeigten Parkziels
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKASSISTENZSYSTEM MIT ÜBER DAS LENKRAD VERSCHIEBBARER QUERPOSITION DES ANGEZEIGTEN PARKZIELS
European Patent Office | 2018
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