Es werden eine Vorrichtung, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zur Abschätzung einer Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen einem Fortbewegungsmittel (10) und einem Umgebungsobjekt (1) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:Erfassen einer Umgebung des Fortbewegungsmittels (10) mittels eines Sensors (2) zur Erstellung von Umgebungsdaten,Ermitteln einer ersten Kollisionswahrscheinlichkeit zu einem ersten zukünftigen Zeitpunkt auf Basis der Umgebungsdaten und eines ersten Bewegungsmodells für das Umgebungsobjekt (1),Ermitteln einer zweiten Kollisionswahrscheinlichkeit zu dem ersten zukünftigen Zeitpunkt auf Basis der Umgebungsdaten und eines zweiten Bewegungsmodells für das Umgebungsobjekt (1),Gewichten der ersten und der zweiten Kollisionswahrscheinlichkeit anhand vordefinierter Referenzen und
Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Abschätzung einer Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen einem Fortbewegungsmittel und einem Umgebungsobjekt
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
German
Fortbewegungsmittel und Vorrichtung zur Darstellung einer Information in einem Fortbewegungsmittel
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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