Es werden eine Vorrichtung, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zur Abschätzung einer Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen einem Fortbewegungsmittel (10) und einem Umgebungsobjekt (1) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:Erfassen einer Umgebung des Fortbewegungsmittels (10) mittels eines Sensors (2) zur Erstellung von Umgebungsdaten,Ermitteln einer ersten Kollisionswahrscheinlichkeit zu einem ersten zukünftigen Zeitpunkt auf Basis der Umgebungsdaten und eines ersten Bewegungsmodells für das Umgebungsobjekt (1),Ermitteln einer zweiten Kollisionswahrscheinlichkeit zu dem ersten zukünftigen Zeitpunkt auf Basis der Umgebungsdaten und eines zweiten Bewegungsmodells für das Umgebungsobjekt (1),Gewichten der ersten und der zweiten Kollisionswahrscheinlichkeit anhand vordefinierter Referenzen und


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    Title :

    Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Abschätzung einer Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen einem Fortbewegungsmittel und einem Umgebungsobjekt


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion