Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage (10) für ein Fahrzeug (100) mit den Schritten (A) Bereitstellen eines Werts für eine gewünschte Fahrzeugverzögerung, (B) Erfassen eines Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Fahrzustands mit autonomer Fahr- und/oder Parkfunktion, (C) beim Vorliegen eines Fahrzustands mit autonomer Fahr- und/oder Parkfunktion Erfassen eines Vorliegens oder Nichtvorliegens einer Notbremssituation, beim Vorliegen einer Notbremssituation in einem Fahrzustand mit autonomer Fahr- und/oder Parkfunktion (D) Erfassen eines Werts einer tatsächlichen Fahrzeugbeschleunigung und (E) Einstellen eines Bremsdrucks, einer Bremsdruckkennlinie und/oder eines Bremsdruckverlaufs eines Bremsmittels (32) einer Bremse (20) und/oder eines Bremselements (21, 22) der Bremse (20) der zu Grunde liegenden Bremsanlage (10) – zumindest temporär – auf einen minimalen Wert oder Bereich – insbesondere in rückgekoppelt geregelter Wiese – derart, dass durch (F) Anwenden des so eingestellten Bremsdrucks, der Bremsdruckkennlinie und/oder des Bremsdruckverlaufs beim Bremsen der Wert der tatsächlichen Fahrzeugbeschleunigung mit dem Wert der gewünschten Fahrzeugverzögerung übereinstimmt oder dieser in einem vorbestimmten Abweichungsintervall in etwa entspricht.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bremsanlage für ein Fahrzeug, Bremsanlage und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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