Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs umfassend eine Einrichtung zur Bestimmung der Fahrzeugposition sowie eine Einrichtung zur Ausgabe von Informationen bezüglich einer Fahrt und/oder zur Vornahme von der Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs dienenden Aktoreingriffen, wobei eine einer Fahrzeugposition zugeordnete Soll-Trajektorieinformation (Soll), die anhand einer Vielzahl von seitens anderer Fahrzeuge (11) erfassten Ist-Trajektorieinformationen (Ist) ermittelt wurde, nach Bestimmung der Ist-Fahrzeugposition als Information an einer Ausgabeeinrichtung ausgegeben wird und/oder basierend auf der Soll-Trajektorieinformation (Soll) ein Aktoreingriff erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Ist-Fahrzeugposition sowie wenigstens einer zeitlich früher erfassten Ist-Fahrzeugposition eine Prädiktionstrajektorie ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit der Prädiktionstrajektorie die auszugebende oder als Basis für den Aktoreingriff dienende Soll-Trajektorieinformation (Soll) gewählt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Ermittlung einer Soll-Trajektorieinformation
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb einer Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
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|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
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