Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10a; 10b), insbesondere einem Smartwheel (12a; 12b), mit zumindest einem Radgrundkörper (18a; 18b), mit zumindest einer in dem Radgrundkörper (18a; 18b) integrierten Antriebseinheit (28a; 28b), insbesondere einer Elektromotoreinheit (30a; 30b), die dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper (18a; 18b) zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um eine Rotationsachse (20a; 20b) des Radgrundkörpers (18a; 18b) anzutreiben, und mit zumindest einer in dem Radgrundkörper (18a; 18b) integrierten Elektronikeinheit (42a; 42b) zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit (28a; 28b). Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10a; 10b) zumindest ein an einem Außenumfang (26a; 26b) des Radgrundkörpers (18a; 18b) angeordnetes Wälzelement (50a, 52a, 54a, 56a, 58a, 60a, 62a, 64a, 66a, 68a, 70a, 72a, 74a, 76a; 50b, 52b, 54b, 56b, 58b, 60b, 62b) aufweist, das eine zu der Rotationsachse (20a; 20b) windschiefe Wälzachse (78a, 80a, 82a, 84a, 86a, 88a, 90a, 92a, 94a, 96a, 98a, 100a, 102a, 104a; 78b, 80b, 82b, 84b, 86b, 88b, 90b) aufweist.
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere Smartwheel
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
German
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere Smartwheel
European Patent Office | 2018
|Mobile Vorrichtung, insbesondere elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
European Patent Office | 2018
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