Positionsbestimmungssystem für eine mobile Einheit (1) miteiner Referenz-Lokalisierungseinheit (2), durch die zu einem ersten Zeitpunkt (T1) eine erste Referenzposition und zu einem späteren zweiten Zeitpunkt (T2) eine zweite Referenzposition der mobilen Einheit (1) erfassbar ist;einer Erfassungseinheit (3), durch die Bewegungsdaten der mobilen Einheit (1) erfassbar sind; undeiner Recheneinheit (4), durch die mittels eines neuronalen Netzes anhand der ersten Referenzposition und der erfassten Bewegungsdaten eine berechnete zweite Position der mobilen Einheit (1) zu dem zweiten Zeitpunkt (T2) bestimmbar ist; wobeianhand eines Vergleichs der zweiten Referenzposition mit der berechneten zweiten Position zumindest ein Parameter des neuronalen Netzes anpassbar ist; wobeiferner eine Bewertungseinheit (6) umfasst ist, durch die anhand eines Vergleichs der zweiten Referenzposition mit der berechneten zweiten Position ferner ein Gütesignal für die berechnete zweite Position bestimmbar ist; wobeiin Abhängigkeit von dem Gütesignal entweder die zweite Referenzposition oder die berechnete zweite Position ausgebbar ist.
The invention relates to a positioning system for a mobile unit with a reference localization unit, through which a first reference position can be captured at a first point in time and a second reference position of the mobile unit can be captured at a later second point in time; a capturing unit, through with movement data of the mobile unit can be captured; and a computing unit, through which a calculated second position of the mobile unit can be determined at the second point in time by means of a neural network based on the first reference position and the captured movement data. At least one parameter of the neural network can thereby be adjusted based on a comparison of the second reference position with the calculated second position. The invention further relates to a method for operating a positioning system for a mobile unit, in which a first reference position of the mobile unit is captured at a first point in time. Furthermore, movement data from the mobile unit is captured, and a calculated second position of the mobile unit is determined at the second point in time by means of a neural network based on the first reference position and the captured movement data. A second reference position of the mobile unit is captured at the second point in time, wherein a parameter of the neural network is adjusted based on a comparison of the second reference position with the calculated second position.
Positionsbestimmungssystem für eine mobile Einheit, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Positionsbestimmungssystems
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
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