Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachführung eines auf einem Monitor (101) zum Ersatz eines Außenspiegels (102) eines Fahrzeugs (103) dargestellten Bildausschnitts (104a, 104b) eines Kamerabildes (104) bei Kurvenfahrt eines aus dem Fahrzeug (103) und einem Anhänger (105) bestehenden Gespanns (106), sowie eine entsprechende Steuerungseinheit (110). Dabei wird zunächst ein dreidimensionales Modell (107) mit der Objektposition (P3, P5, P8) zumindest eines Objekts (103, 105, 108) aus dem Kamerabild (104, KB) und vorgegebenen Modellierungsparametern (MP1, MP2, ...) bestimmt. Es wird aus dem Kamerabild (104) ein Bewegungsvektor (1BV5, 2BV5) zu zumindest einem markanten Punkt (KP1) des Anhängers (105) bestimmt. Es wird die wahrscheinlichste Position (PK) des Punkts (KP1) aus der Objektposition (P5) und der Bestimmung des Bewegungsvektors (1BV5, 2BV5) bestimmt. Dann wird der Bildausschnitt (104a, 104b) entsprechend der wahrscheinlichsten Position (PK) des Punkts (KP1) nachgeführt.
Verfahren und Steuerungseinheit zur Nachführung eines Bildausschnitts
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |