Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem Streckendaten bereitgestellt und ausgewertet werden, die einen in Fahrtrichtung vorausliegenden Streckenverlauf (20) in Form hintereinander aufgereihter Segmente (Si) beschreiben, und zumindest ein Fahrerassistenzsystem (14) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den ausgewerteten Streckendaten betrieben wird, umfassend die Schritte: a) Ermitteln jeweiliger Segmentdrehwinkel (φi), welche jeweiligen zum Durchfahren der Segmente (Si) erforderlichen Drehbewegungen des Kraftfahrzeugs (10) um dessen Hochachse entsprechen; b) Bilden einer Drehwinkelsumme (φ), indem die jeweiligen Segmentdrehwinkel (φi) der in Fahrtrichtung aufeinanderfolgenden Segmente (Si) so lange aufaddiert werden, bis zumindest ein vorgegebenes Abbruchkriterium erfüllt wird; c) Vergleichen der gebildeten Drehwinkelsumme (φ) mit einem vorgegebener Winkelschwellenwert; d) falls die Drehwinkelsumme (φ) zumindest so groß wie der Winkelschwellenwert ist: Klassifizieren derjenigen zusammenhängenden Segmente (Si), für welche die Drehwinkelsumme (φ) gebildet worden ist, als für das Fahrerassistenzsystem (14) relevante Kurve; e) falls die Drehwinkelsumme (φ) kleiner als der vorgegebene Kurvenwinkelwert ist: Klassifizieren derjenigen zusammenhängenden Segmente (Si), für welche die Drehwinkelsumme (φ) gebildet worden ist, als für das Fahrerassistenzsystem (14) irrelevante Richtungsänderung; f) Wiederholen der Schritte b) bis e), sobald das Abbruchkriterium erfüllt und die Klassifizierung vorgenommen worden ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuervorrichtung (12) zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2018
|STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEUERVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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