Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs (50), bei dem mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel für mindestens ein lenkbares Rad (5) des Kraftfahrzeugs (50) vorgegeben wird, wobei ein elektrischer Servoantrieb (8) mit einem Elektromotor (9) eine Lenkunterstützung bereitstellt, und wobei zur Kompensation einer erhöhten inneren Reibung des Servolenksystems (1) temperaturabhängig eine zusätzliche Rückstellkraft (20) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Rückstellkraft (20) in Abhängigkeit eines an der Lenkhandhabe (2) erfassten Lenkwunsches verringert wird.
A method for operating an electric power steering system of a motor vehicle, wherein a steering wheel angle is specified by a steering handle as a measurement for a desired wheel steering angle for at least one steerable wheel of the motor vehicle, wherein an electric servo drive having an electric motor provides steering assistance, and wherein an additional restoring force is provided to compensate for increased internal friction in the power steering system based upon temperature, wherein the additional restoring force is reduced based upon a desired steering direction that is detected at the steering handle. Also disclosed is an associated electric power steering system, an associated computer program, and an associated control unit.
Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs und elektrisches Servolenksystem für ein Kraftfahrzeug
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|Elektrisches Servolenksystem sowie Steuereinrichtung des elektrischen Servolenksystems
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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