Ein Verfahren zum Steuern des Bremsens eines kooperativen Nutzbremsungs-Steuersystems für ein Fahrzeug kann Folgendes enthalten: Erfassen durch eine Steuerung, ob ein Bremspedal betätigt wird, Bestimmen einer Fahrer-Bedarfsbremskraft, einer Radverzögerung und eines Radschlupfes durch die Steuerung, wenn das Bremspedal betätigt wird, Vergleichen des bestimmten Radverzögerungswertes und des Radschlupfwertes mit einem vorbestimmten Schwellenverzögerungswert bzw. einem vorbestimmten ersten Schwellenschlupfwert durch die Steuerung und Bestimmen einer maximalen Straßenreibungskraft durch die Steuerung, wenn der Radverzögerungswert größer als der Schwellenverzögerungswert ist und der Radschlupfwert größer als der ersten Schwellenschlupfwert ist, und Bestimmen einer Nutzbremskraft der Antriebsräder gemäß der bestimmten maximalen Straßenreibungskraft.
A method for controlling braking of a regenerative braking co-operative control system for a vehicle may include detecting, by a controller, whether a brake pedal is manipulated, determining, by the controller, a driver demand braking force, a wheel deceleration, and wheel slip when the brake pedal is manipulated, comparing, by the controller, the determined wheel deceleration value and the wheel slip value with a predetermined threshold deceleration value and a predetermined first threshold slip value, respectively, and determining, by the controller, a maximum road frictional force when the wheel deceleration value is larger than the threshold deceleration value and the wheel slip value is larger than the first threshold slip value and determining a regenerative braking force of driving wheels in accordance with the determined maximum road frictional force.
Verfahren zum Steuern des Bremsens eines kooperativen Nutzbremsungs- Steuersystems für ein Fahrzeug
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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