Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Durch die Nutzung radselektiver Traktionsantriebe an der gelenkten Achse eines Fahrzeugs kann ein Einlenken der Räder durch eine gezielte Einstellung von Differenzen der Antriebsleistung erzeugt werden.Es wird ein Fahrzeug 1 mit einer Lenkachse 2 und mit einer Lenkeinrichtung 7 zum Lenken der Lenkachse 2, wobei über die Lenkeinrichtung 7 ein Lenkradwinkel eingebbar ist, welcher zu einem Einschlagwinkel von Rädern 4a,b der Lenkachse führt, wobei ein Quotient von Lenkradwinkel zu Einschlagwinkel eine Lenkübersetzung definiert, mit einem ersten Antrieb 6, wobei der erste Antrieb 6 eine radselektive Verteilung eines ersten Antriebsmoments auf die Räder 5a,b der Lenkachse 2 ermöglicht, mit einer Antriebsachse 3 und mit einem zweiten Antrieb 9 vorgeschlagen, wobei der zweite Antrieb 9 eine radselektive Verteilung eines zweiten Antriebsmoments auf Räder 14a,b der Antriebsachse 3 ermöglicht, wobeieine Steuereinrichtung 11 zur Aufnahme von Eingangsgrößen, wobei die Eingangsgrößen als fahrdynamische Größen des Fahrzeugs 1 ausgebildet sind, wobei die fahrdynamischen Größen eine Ermittlung einer Änderung der Lenkübersetzung ermöglichen, und als eine Ausgangsgröße eine Stellinformation zur Verteilung des Antriebsdrehmoments des zweiten Antriebs 9 ausgibt, um die Änderung zu verkleinern oder vollständig zu kompensieren oder einem Sollwert nachzuführen.
A vehicle comprising a steering axle, a steering device configured to steer the steering axle, wherein a steering wheel angle can be input via the steering device, wherein the steering wheel angle leadings to a steering angle of wheels of the steering axle, and a quotient of the steering wheel angle to the steering angle defines a steering ratio, a first drive, wherein the first drive allows a wheel-selective distribution of a first torque to the wheels of the steering axle, a second drive, wherein the second drive allows a wheel-selective distribution of a second torque to the wheels of a drive axle, and a controller configured to receive input variables defining driving dynamic variables of the vehicle, wherein the drive dynamic variables allow a change in the steering ratio to ascertained, and the controller outputs control information for distributing the drive torque.
Fahrzeug sowie Verfahren zum Lenken des Fahrzeugs
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Steer-by-wire-Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Lenken des Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|