Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Durch die Nutzung radselektiver Traktionsantriebe an der gelenkten Achse eines Fahrzeugs kann ein Einlenken der Räder durch eine gezielte Einstellung von Differenzen der Antriebsleistung erzeugt werden.Es wird ein Fahrzeug 1 mit einer Lenkachse 2 und mit einer Lenkeinrichtung 7 zum Lenken der Lenkachse 2, wobei über die Lenkeinrichtung 7 ein Lenkradwinkel eingebbar ist, welcher zu einem Einschlagwinkel von Rädern 4a,b der Lenkachse führt, wobei ein Quotient von Lenkradwinkel zu Einschlagwinkel eine Lenkübersetzung definiert, mit einem ersten Antrieb 6, wobei der erste Antrieb 6 eine radselektive Verteilung eines ersten Antriebsmoments auf die Räder 5a,b der Lenkachse 2 ermöglicht, mit einer Antriebsachse 3 und mit einem zweiten Antrieb 9 vorgeschlagen, wobei der zweite Antrieb 9 eine radselektive Verteilung eines zweiten Antriebsmoments auf Räder 14a,b der Antriebsachse 3 ermöglicht, wobeieine Steuereinrichtung 11 zur Aufnahme von Eingangsgrößen, wobei die Eingangsgrößen als fahrdynamische Größen des Fahrzeugs 1 ausgebildet sind, wobei die fahrdynamischen Größen eine Ermittlung einer Änderung der Lenkübersetzung ermöglichen, und als eine Ausgangsgröße eine Stellinformation zur Verteilung des Antriebsdrehmoments des zweiten Antriebs 9 ausgibt, um die Änderung zu verkleinern oder vollständig zu kompensieren oder einem Sollwert nachzuführen.

    A vehicle comprising a steering axle, a steering device configured to steer the steering axle, wherein a steering wheel angle can be input via the steering device, wherein the steering wheel angle leadings to a steering angle of wheels of the steering axle, and a quotient of the steering wheel angle to the steering angle defines a steering ratio, a first drive, wherein the first drive allows a wheel-selective distribution of a first torque to the wheels of the steering axle, a second drive, wherein the second drive allows a wheel-selective distribution of a second torque to the wheels of a drive axle, and a controller configured to receive input variables defining driving dynamic variables of the vehicle, wherein the drive dynamic variables allow a change in the steering ratio to ascertained, and the controller outputs control information for distributing the drive torque.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrzeug sowie Verfahren zum Lenken des Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM LENKEN DES FAHRZEUGS

    ROEMER JUERGEN / MAYER MARCEL PHILIPP | European Patent Office | 2018

    Free access

    Lenkhandhabeneinrichtung zum Lenken eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie Fahrzeug

    ZANDT JOHANN / WOKRINEK MICHAEL / PABST STEPHAN | European Patent Office | 2024

    Free access


    Steer-by-wire-Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Lenken des Fahrzeugs

    KALT FELIX / ENGELHARDT CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS

    WOLFF VON GUDENBERG THILO | European Patent Office | 2018

    Free access