Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Gefahrenbereich, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines sich in einem Umfeld eines führerlos fahrenden Kraftfahrzeugs befindenden Verkehrsteilnehmers, – Ermitteln einer zukünftigen Verkehrsteilnehmertrajektorie basierend auf der Erfassung, entlang welcher sich der Verkehrsteilnehmer zukünftig bewegen wird, – Ermitteln einer zukünftigen Kraftfahrzeugtrajektorie, entlang welcher sich das Kraftfahrzeug zukünftig bewegen wird, – Bestimmen eines Gefahrenbereichs, welcher sich für den erfassten Verkehrsteilnehmer durch die ermittelte Verkehrsteilnehmertrajektorie und die ermittelte Kraftfahrzeugtrajektorie ergibt, – wobei mittels einer am Kraftfahrzeug angeordneten Visualisierungseinrichtung der Gefahrenbereich außerhalb des Kraftfahrzeugs visualisiert wird, um den erfassten Verkehrsteilnehmer vor dem Gefahrenbereich zu warnen. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm.
Konzept zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Gefahrenbereich
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Warnen eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
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