Ein Verfahren zum Verbessern der Genauigkeit, mit der ein Straßenprofil vor einem Fahrzeug bestimmt werden kann. Das Verfahren kann das Empfangen mehrerer Eingaben, die mehreren bordinternen Sensoren, die einem Fahrzeug entsprechen, entsprechen, enthalten. Ein bordinternes Computersystem kann die Bewegung des Fahrzeugs schätzen. Das bordinterne Computersystem kann die Daten, die einem vorausschauenden Sensor der mehreren bordinternen Sensoren entsprechen, durch das Berücksichtigen der Bewegung des Fahrzeugs korrigieren. Entsprechend kann das bordinterne Computersystem die korrigierten Daten verwenden, um genauere Informationen zu erzeugen, die die Fahrumgebung vor dem Fahrzeug charakterisieren. Diese genaueren Informationen können verwendet werden, um die Bewegung des Fahrzeugs in der Zukunft besser zu schätzen, wenn das Fahrzeug dieser Fahrumgebung begegnet, was die Korrekturen verbessern kann, die auf die Daten angewendet werden können, die zu diesem Zeitpunkt dem vorausschauenden Sensor entsprechen.
A method for improving the accuracy with which a road profile ahead of a vehicle may be determined. The method may include receiving a plurality of inputs corresponding to a plurality of on-board sensors corresponding to a vehicle. An on-board computer system may estimate motion of the vehicle. The on-board computer system may correct data corresponding to a forward-looking sensor of the plurality of on-board sensors by accounting for the motion of the vehicle. Accordingly, the on-board computer system may use the corrected data to produce more accurate information characterizing the driving environment ahead of the vehicle. This more accurate information may be used to better estimate the motion of the vehicle in the future as the vehicle encounters that driving environment, which may improve the corrections that may be applied to the data corresponding to the forward-looking sensor at that time.
Bewegungskompensation für bordinterne Fahrzeugsensoren
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |