Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Stellmotors (12), der anhand einer ihm zugeführten Soll-Größe (MS) ein Drehmoment (M) zwischen zwei Teilen (10a,b) eines geteilten Wankstabilisators (8) für ein Fahrwerk (4) eines zweispurigen Fahrzeugs (2) erzeugt, bei dem in einem Normalbetrieb (BN):- ein Größenregler (16) die Soll-Größe (MS) für den Stellmotor (12) anhand einer dem Größenregler (16) zugeführten Vorgabe-Größe (MV) zwischen den beiden Teilen (10a,b) und einer gemessenen Ist-Größe (MI) zwischen den beiden Teilen (10a,b) erzeugt,- die Soll-Größe (MS) dem Stellmotor (12) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- überwacht wird, ob der Normalbetrieb (BN) einen Fehler (F) aufweist, und- im Falle eines Fehlers (F) in einem Fehlerbetrieb (BF):- eine Notfall-Größe (MN) ermittelt wird, und- dem Stellmotor (12) die Notfall-Größe (MN) anstelle der Soll-Größe (MS) zugeführt wird,- für den Fall, dass der Fehler (F) den Größenregler (16) und/oder die Ist-Größe (MI) betrifft:- im Fehlerbetrieb (BF) eine Größensteuerung (30) anstelle des Größenreglers (16) die Soll-Größe (MS) anhand der Vorgabegröße (MV) ermittelt, wobei- die Soll-Größe (MS) durch die Größensteuerung (30) mit Hilfe eines inversen physikalischen Modells (32) des Wankstabilisators (8) anhand der Vorgabe-Größe (MV) ermittelt wird.
Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Stellmotors, Wankstabilisatoreinrichtung und Fahrzeug
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
German
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